版本号：2.02.0012
1、优化NDI|HB插件增加对底层编码容错性，提高编码源输入的兼容性和稳定性。
2、修复解码时切换不同分辨率视频源会花屏的问题(增加解码切换辅助管道处理，提高解码切换的稳定性)。
3、修复codec频繁切换时低概率出现卡住问题（在systemctrl进程中增加对codec进程心跳维护机制）。
4、修复编码模式下频繁切换连接方式会导致编码崩溃或是卡住不编码的问题。
5、修复解码模式下管道频繁启动偶现不进行解码问题。