更新日期：2024.3.28 版本号：2.02.0013
新增（优化）功能：
1、解码模式，修复1080i的情况下因实际帧率和fn/fd的值存在倍数差使得解码管道被误重启问题。
2、解码模式，修复小键盘不能切换预设的问题。
3、更新心跳机制，防止在程序偶然跳过两次监测后不再进行重启codec的操作。
4、优化API调用码流组合校验，小屏增加NDI|HB+SRT码率同时显示。
5、修改ATF配置及处理，防止因为ATF被破坏导致系统死机。
更新日期：2024.2.20 版本号：2.02.0012
新增（优化）功能：
1、优化NDI|HB插件增加对底层编码容错性，提高编码源输入的兼容性和稳定性。
问题优化/修复:
1、修复解码时切换不同分辨率视频源会花屏的问题(增加解码切换辅助管道处理，提高解码切换的稳定性)。
2、修复codec频繁切换时低概率出现卡住问题（在systemctrl进程中增加对codec进程心跳维护机制）。
3、修复编码模式下频繁切换连接方式会导致编码崩溃或是卡住不编码的问题。
4、修复解码模式下管道频繁启动偶现不进行解码问题。
更新日期：2024.1.15 版本号：2.02.0010
新增（优化）功能：
1、新增编码流输出新增NDI|HB & SRT组合（在编码界面配置）
2、新增编码SRT流新增streamid配置功能
3、编码模式色彩空间由之前的可配置变更成固定YCbCr 4:2:0 8bit
4、修复在当HDMI输入无音频的情况下SRT不编码的问题
5、修复因为配置问题导致设备升级后出现codec异常的问题
6、优化内核网络参数设置，优化组播等UDP传输性能
7、优化SRT编码时码率大于30M编码卡顿的问题，目前码率60M拉流解码音视频正常
更新日期：2023.12.05 版本号：2.02.0008
新增功能:
1、新增SRT流服务
问题优化/修复:
1、关闭HDMI输出芯片6264的CEC功能，解决解码输出到显示器的兼容性问题。
2、调整codec对于Gst管道释放流程，解决小概率出现进程阻塞导致codec不编码的问题。
3、FPGA增加输入信号兼容性，解决信号源兼容性引起的NDI|HB不编码的问题。
更新日期：2023.11.06 版本号：2.02.0006
新增（优化）功能：
1、NDI|HX编码增加录制功能，可实现U盘和NAS录制。
2、增加支持外置USB tally灯显示。
3、增加解码缩放帧率可配置（I帧不支持缩放）。
4、NDI|HX H.265编解码增加可配置是否去交织，H.264编码不支持此功能（芯片不支持）。
5、优化解码平滑切换不流畅的问题，同分辨率同协议可平滑切换，不同分辨率不同协议切换时会黑屏。
6、修正HX3子码流请求关键帧延时过大问题。
7、修正编码HDMI接入为笔记本，画面变化大导致闪条纹或是解码闪退（软件限制Q值，后续从根本上解决）。
8、修复设备环出4K60无画面的问题。
9、修正编码色彩空间色彩显示不正常问题。
10、修复设备恢复出厂设置启动后NDI|HX不编码的问题。
更新日期：2023.7.18 版本号：2.01.0020
新增（优化）功能：
无
更新日期：2023.7.18 版本号：2.01.0018
新增（优化）功能：
1.Web界面多语言调整及显示问题优化；
2.优化设备编码首页界面操作部分加宽，防止显示排版问题；
3.优化VCU解码延迟，由3帧降到1帧。
更新日期：2023.6.30 版本号：2.01.0016
支持的功能：
一、编码
1.视频预览（图片/视频）
2.编码信息显示（分辨率、音频、ip、码率、帧率）
3.NDI|HX和NDI|HB开/关
4.NDI设置（NDI组，NDI通道名，编码质量）
5.视频设置（NDI-HX编码：H.264/H.265，HX设置：HX2/HX3，色彩空间设置）
6.音频设置（音频源设置，声道数设置，音量设置）
7.NDI连接方式设置
8.输入不同分辨率，帧率，音频格式视频源编码
9.视频环出
二、解码
1.NDI组，通道名称设置
2.解码输出设置（解码缩放，HDCP开关，色彩空间设置，HDMI声道数设置，LINE OUT声道数设置）
3.解码预设(添加预设，切换预设解码)
4.源列表（自动发现，手动添加）
5.解码信息显示（分辨率、音频、ip、实时码率、帧率）
6.模拟音频输出
7.NDI连接设置
8.解码不同协议视频源（NDI-HX2，NDI-HX3，NDI|HB）
9.解码不同分辨率视频源
三、设置
1.通用设置（设备名称设置，系统语言设置）
2.发现服务器设置
3.网络设置（以太网：普通网络模式/链路聚合模式，高级设置：HTTP/HTTPS端口设置，路由策略设置）
4.用户管理
5.区域和时间设置（手动校时，根据PC校时，从NTP服务器获取）
6.编解码PTZ控制（串口PTZ/网络PTZ）
7.系统设置（重启、恢复出厂设置，固件升级）
8.版本信息
四、KiloLink Server
1.连接到KiloLink Server服务器
2.远程重启，升级，管理
五、语音对讲
1.对讲设备（自动发现，手动添加）
2.添加对讲服务器
3.设备与设备对讲
4.网页与设备对讲
5.设备连接到对讲服务器进行对讲
六、小屏
1.信息显示（视频，音频，通话状态等信息）
2.系统设置（重启，屏幕保护，复位，恢复出厂设置，网络模式切换）
3.编码设置（编解码模式切换，编码质量设置）
4.网络设置（IP获取方式设置，IP设置）
5.扫描二维码
